解释锂离子和镍镉电池充电系统
系统设计目标是：
1、可同时对四组8.4v锂离子电池或9.2v镍镉电池进行充放电。
2、它可以与电池内的芯片进行通信，以确定电池的化学特性。
3、不同化学性质的电池采用相应的充电方式。
4、可以与电池内的芯片进行通讯，获取电池电压、充电电流、容量等电池参数。
5、充电器配有液晶屏，可显示电池的各项数据。
信号调理电路设计
为了能够对电池进行大于8.4V的恒流充电，并调节充电电流，在BAT与检测端及取样电阻之间增加了一个信号调理电路，这个电路的重要作用就是对取样电阻两端的信号进行计算，并针对不同化学性质的电池发出相应的信号。
系统软件总体设计
充电单元中的微控制器负责控制充电过程并与主控板进行通信，程序流程如图4所示。充电装置首先判断是否有电池，如果有电池则判断充电和放电状态，默认状态为充电状态，可以通过主控单元进行更改。如果充电装置处于充电状态，则继续判断电池的化学性质，针对不同的电池采用不同的充电方式。如果电池处于放电状态，则放电直到电池电压低于阈值电压后才进行充电。
脉冲充放电电路设计
因为恒流充电控制芯片，必须用MCU来控制它的充电使能引脚COMP。当要输出充电脉冲时，COMP引脚的控制端口会变成高阻态，COMP引脚会自动升到360mv以上，然后才会输出充电电流。放电时，必须拉低COMP引脚，这样充电电流就被关断了。然后，打开放电电路。MCU是基于Flash的8位MCU。内部有定时器，看门狗电路，10位ADC等模块。
全控制单元的设计与实现
整个控制单元由单片机和键盘控制芯片组成，主要任务是与各个充电单元进行通信，处理用户输入和LCD显示信息。键盘控制芯片负责6个按键和12个LED，通过SPI总线与单片机进行双向通信，主控单元每秒查询一次充电单元，获取当前充电单元是否有电池、电池属性、电池电压等信息，然后通过LCD模块显示给用户。