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工装板是非标定制生产设备的重要配件，但并不是所有的流水线设备都需要配备工装板，例如皮带输送线、链式输送线、滚筒输送线等输送线就不需要额外配备工装板，但流水线对于工装板的需求还是比较大的。

工业机器人的结构主要由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。本体即基座和执行机构，包括臂、腕和手，有的机器人还带有行走机构。大部分工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，其核心是减速器和伺服电动机，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入的程序向驱动系统和执行机构发出指令信号，并对其进行控制。

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