铅酸、镍镉、锂电工作技能大比拼
三种电池简介
目前AGV使用的电池主要有铅酸、镍镉、锂三种类型。 首先我们来了解一下这三种类型的电池。
上图分别为铅酸电池/镍镉电池/锂电池。
AGV铅酸电池
铅酸电池是应用最广泛的电池。 它采用海绵状铅作为负极，二氧化铅作为正极。 我们将这两种物质称为活性材料，并使用硫酸水溶液作为电解质。 它们共同参与电池的电化学反应。 铅酸蓄电池具有可逆性好、电压特性稳定、适用范围广、原材料丰富、可再生利用、成本低等优点。 但它有两大缺点：能量低，占用质量和体积太大，一次充电续航里程短； 二是使用寿命短。
常见的铅酸蓄电池可分为两种，一种是免维护胶体蓄电池和通风式蓄电池。 免维护胶体电池最重要的特点是：用更小的工业成本，沿袭150年铅酸电池工业路线，打造出放电曲线平坦、拐点高、比能量高的优质电池。电源要求。 它比传统铅酸电池体积大20%以上，寿命一般是传统铅酸电池的两倍左右，并且具有更好的高低温特性。
上图为由铅酸电池供电的AGC。
镍镉电池
目前，镍镉电池的应用量仅次于铅酸电池。 它们可以快速充电，循环寿命长，是铅酸电池的两倍以上，可达2000次以上。 但价格是铅酸电池的4~4倍。 5次。 虽然其初期购买成本较高，但由于其在能源、色彩、使用寿命等方面的优势，其长期实际使用成本并不高。 但使用过程中需要进行回收，否则重金属镉会污染环境。
上图为镍镉电池供电的双举升组合式AGV。
锂电池
随着社会的进步和数码产品的普及，锂电池作为重要的电源逐渐被重视并广泛应用于数码产品和高端仪器产品中。
将锂电池与上述两种电池进行比较。 锂电池具有高电压平台。 单节电池的平均电压为3.7V，约等于三节镍镉电池串联的电压。 很容易形成电池电源组。 存储能量密度高，约为铅酸电池的6-7倍； 与铅酸电池相比，锂电池重量轻，重量约为同体积铅酸产品的1/5； 锂电池的使用寿命相对较长，自放电率较低，无记忆效应； 它们绿色环保，无论生产和使用都不含有或产生任何铅、汞、镉等有毒有害重金属元素和物质。
然而，锂电池都存在安全问题，电池过充时存在爆炸风险。 因此，锂电池需要保护电路，防止电池过充或过放。 其生产要求高，成本也最高。
各类电池使用比例
这些类型的电池在AGV中使用的比例是多少？ 我们可以通过图表来理解。 需要指出的是，由于不同国家或地区的污染标准不同，因此呈现的是国内外数据。
上图为各类电池在AGV应用中的占比。
从两张图可以看出，欧洲的铅酸电池占比非常大，其中铅酸蓄电池和铅酸胶体电池的占比为81%。 两者的区别在于前者需要加水、排气； 后者没有，但后者更贵。
与国内市场不同，国内镍镉电池占比33%。 原因如下：
1、镍镉电池因后续加工存在污染问题，受到欧洲CE标准限制，不得使用。
2、中国除了因污染限制而缺乏国家标准外，还因为价格低廉而受到很多厂商的青睐。
3、镍镉电池也因为一些充电方式（在线快充）而更加实用。
这里我们重点描述一下锂电池的前景。 因为最近我们看到很多企业都在大力研发锂电池，也想为AGV提供锂电池能源。 但从两张图大家就知道，目前国内外AGV使用锂电池的比例大概在8-9%左右。 这是因为锂电池仍然太贵。
铅酸之所以能够成为当前的主流，是因为环保和成本效益。 另一个需要注意的因素是，除了成本效益外，铅酸还可以很好地平衡AGV车身结构。 以载重量一吨的叉式AGV为例，主流厂家的整车重量通常为800-800吨。 添加数百公斤电池后，自重达到1.2-1.7T。 只有这样才能有效地平衡物体的重量和自重。 如果使用锂电池，几百公斤的锂电池价格太高了。
因此，锂电池的推广有两个光明的方向：
1、体积小，容量大，也就是所谓的超大容量方向；
2、无论小尺寸还是大尺寸，价格都有所下降。
关于未来发展方向
超级容量电池是未来的发展方向。
有了智能化、自动化，所有的机械和生活用品都将电气化，未来的机械设备和生活用品一定会使用电池。 因此，它的方向很明确：
1、智能化、自动化意味着无需插电工作、无需插电充电。
2、长期用电是另一个方向，因为无论是电动车、AGV还是扫地机，都需要一次能够工作一周的电力；
3、超大容量的前提下，轻量化是另一个要求，只有轻量化才能便携；
4、说到轻量化，尺寸只能是更小，而不是最小。 尺寸越小，可以节省的空间就越多。
超大容量电池满足了未来发展的上述四大要求，而在适合超大容量的电池中，锂电池更进一步。 因此，电池企业普遍前景看好，超大容量电池是未来的大方向。
上图为锂电池供电的货架车
新松移动机器人