AGV小车常用的蓄电池有哪些？他们有哪些区别？这篇文章告诉你！

AGV小车常用的蓄电池有哪些？他们有哪些区别？这篇文章告诉你！

AGV通常使用24V或48V直流工业电池作为动力。 电池供电应达到额定安时值，一般应保证8小时以上的工作要求。 对于两班制的工作环境，要求供电能力在17小时以上。 电池可以采用两种充电方式：随机充电和全循环充电。

随机充电采用汽车免维护电池，可以在AGV的备用停车站随时充电，并且可以随时充电，没有时间限制。 全周期充电需要AGV退出服务并进入指定的充电区域。 只有当电池电量下降到指定范围时才能充电。 此类电池一般实现连续充电4小时、冷却2小时的规格。

有些AGV还采用上述两种充电方式的组合。 充电操作有自动、手动、快换抽拉式三种。 目前，AGV大多采用镍镉电池、镍氢电池、锂电池和铅酸电池。 下面对以上几种电池进行简单比较：

镍镉电池

内阻小，可以大电流放电。 放电时电压变化很小。 与其他类型的电池相比，镍镉电池可以承受过充电或过放电，操作简单方便。 放电电压根据放电电流而变化。 一般来说，以上是1.2V左右。 镍镉电池的放电终止电压为1.OV/cell。 实际工作温度范围为-200C-600C，在此范围内均可进行放电。 可反复充放电500次以上。

镍氢电池

镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍。 使用专用充电器可以在一小时内快速充电。 其自放电特性优于镍镉电池。 充电后可保留更长时间，可充电500次以上。 放。

锂电池

具有高能量密度。 与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。 电压高，平均工作电压为3.6V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍。 工作电压平坦，容量高。 它具有-200C-600C的宽工作温度。 具有较长的充放电寿命。 放电500次后，其容量仍至少为70%。 因为锂电池具有能量密度高、电压高、运行稳定的特点。

铅酸电池

铅酸电池是AGV应用最广泛的电池。 它采用海绵状铅作为负极，二氧化铅作为正极。 我们将这两种物质称为活性材料。 它使用硫酸水溶液作为电解质。 他们共同参与电池的发电。 化学反应AGV铅酸蓄电池具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、应用范围广、原材料丰富（并可再生利用）、成本低等优点。 它主要应用于交通、矿山、港口、国防、计算机、科学研究等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。