电镀是防腐工程的重要组成部分，广泛应用于汽车、航空航天、电子、装备制造等众多领域。 电镀曾经是一个高能耗、高污染的行业。 随着电镀工艺和电镀设备的不断改进和完善，电镀行业越来越节能环保。 本设计主要介绍PLC控制技术在钢件四层镍包铬电镀工艺中的应用。 电镀设备的机械作用过程是由电镀过程衍生出来的，而电气过程又是由机械作用过程衍生出来的。 最后给出了PLC各重要环节的梯形图。
电镀钢件四层镍包铬自动化生产线存在的问题
目前电镀钢件四层镍包铬自动化生产线主要存在两个问题：（1）工件的沥水时间不能根据需要分配到各个槽； (2)各段电镀行驶速度达不到要求。 如果速度太高，如果速度或减速度太快，则说明电镀驱动的惯性太大。
钢件电镀四层镍包铬自动化生产线PLC程序特点
目前国内电镀设备生产企业众多，技术水平参差不齐。 因此，国内电镀自动化生产线的基本流程虽然相似，但很多工艺细节却有较大差异。鉴于此，本设计除了解决上述钢件电镀四层镍套的问题外，
消除行驶中电镀光幕保护
由于钢件采用四层镍铬电镀工艺，除了镀铬后的清洁后处理外，在前处理和镀镍过程中存在油污或镍晶体，很容易影响其性能。光幕，导致生产线运行不顺畅。 去掉光幕保护后，即使下限涡流接近开关出现故障，也不会因机械卡阻保护而造成生产事故。 因此，本设计省去了驱动下的电镀光幕保护。
手动程序分为正常生产时的手动程序和设备调试时的手动程序。
钢件四层镀镍铬自动化生产线通常配备三台以上电镀吊车。 这样，在生产过程中进入手动状态并不能让所有电镀起重机都进入手动状态。 只有正在操作的电镀起重机才能进入手动状态。 在设备调试过程中，常常需要使所有设备进入手动状态、自动状态或半自动状态。 因此，本设计将分为生产时的手动程序和调试时的手动程序。 生产时的手动程序是各列车独立的手动状态，调试时的手动程序是所有列车同时进入手动状态。
电镀机由手动转自动时，会自动寻找初始工作位置（仅适用于初始状态）
电镀机由手动改为自动，自动寻找原工位。 一方面操作更加方便，另一方面可以准确找到原来的工位。 由于自动查找原工位的过程比较复杂，实际生产中的原工位查找大多处于初始状态。 目前，国内电镀生产线在初始状态下一般只能寻找原始工作站。 因此，本设计主要设计初始状态下自动搜索原始工作站程序。
四层镍包铬电镀工艺及电镀钢件工艺
钢件四层镍包铬电镀工艺主要分为：前处理、镀镍、镀铬、后处理。 预处理主要包括：化学除蜡、超声波除蜡、热水洗1、阳极除油、阴极除油、水洗1、水洗2、酸电解、水洗3、水洗4、阴极电解、阳极电解、水洗5、水洗6、酸活化和水洗7。 镀镍主要有：半光亮镍、高硫镍、水洗8、全光亮镍、微孔镍（镍封层）和回收镍。 镀铬主要包括：水洗9、水洗10、镀铬活化、镀铬、铬回收1。后处理主要包括：铬回收2、水洗11、水洗12、水洗13、热水洗2、干燥。
钢件电镀四层镍包铬自动化生产线PLC程序设计
钢件电镀四层镍包铬自动化生产线的PLC程序设计主要包括以下部分： 1、电镀驱动运行过程中位置控制方法的实现； 2、电气元件的选型、电气柜、电气柜面板按钮及驱动按钮电气元件的分布； 3、绘制电镀钢件四层镍包铬自动化生产线电气原理图； 4、准备调试状态的手动程序并列出程序； 5、编制1号驱动程序并列出程序，以1号驱动程序为例，说明手工程序在生产中的实施； 6、准备3号驾驶方案并列出方案； 7、编写初始状态自动搜索初站程序并列出程序； 8、以1号驱动程序为例，说明生产线各缸排水时间的设计； 9、以1驱动程序为例说明变频调速。 最后以附光盘的形式提供了全套PLC程序、《钢件电镀四层镍铬自动化生产线PLC编程设计》电子文档和全套CAD电气图。
电气元件选型、电气柜配电、电气柜面板电器、驱动面板电器
电气元件选用规则
配电柜、电气柜面板、驱动面板经销
电气柜元件分布如下表：
配电柜元件经销
电气柜元件材料清单
电气柜面板和驱动面板上的元件分布如下图：
驾驶盘上的元件分布中，1、2、3、4、5号车的分布如图所示。 与图片相比，6号的分布少了左勾上下按钮，其他与图片一模一样。
驱动板元件分布
手动程序和列表程序的调试状态
调试状态下手动程序解释
调试状态下的手动流程以1号驱动为例，如下图所示。
X15为调试手动状态输入信号。 X15闭合通电时，M1置1，X0，通电时，X40向左横移，X40向右横移，X36横移加速，1号车进入手动状态。
同理，将2、3、4、5、6车组的M2、M3、M4、M5、M6设置为1，切断相应的输入和步骤，启动相应的手动状态。
手动/自动状态指示灯程序说明
手动状态下，手动红色指示灯常亮，自动绿色指示灯常亮； 自动状态下，手动红色指示灯常亮，自动绿色指示灯以2S为周期闪烁。
M1通电时，Y41一直通电，自动指示灯常亮，1号车处于手动状态； 当M1不通电时，Y41以2S为周期闪烁，1号车处于自动状态。
其他2、3、4、5、6号车次的编程方式相同。
手动程序
手动/自动灯光程序
该设计解决了电镀钢件四层镍包铬自动化生产线的两个问题：（1）工件的排水时间不能根据需要分配给每个缸； (2)各段电镀行驶速度不能满足要求，如加速过快、减速过快，说明电镀行驶惯性过大。
工件从气缸中排出并排干的时间达不到各气缸所要求的分布。 该设计使用第二脉冲定时。 一个脉冲对应寄存器（如D1）加一。 根据电镀工艺的要求，通过触摸屏输入所需的数据，并将数据存储在另一个寄存器中（如D2），当D1=D2时，时间到了放完。 本设计将具有相似功能的电镀槽的排水时间放入同一寄存器中，节省了寄存器，简化了程序，满足了电镀工艺的要求。
各段电镀行驶速度达不到要求。 本设计采用了变频器的多级调速功能。 以1号车为例。 Y52次通电时，列车低速运行。 Y53次通电后，列车以中速运行。 当Y52、Y53同时供电时，列车高速运行。 这样，在不同的工位和状态下，采用低、中、高不同的运行速度。
该设计还解决了电镀作业时取消光幕保护、正常生产和设备调试时的手动程序设计以及电镀作业初始状态由手动变为自动时自动搜索初始工位程序设计的问题。自动的。 其中，下部光幕防护去掉后，由于下部接近开关和机械卡阻的存在，不会影响生产线的正常生产； 正常生产时的手动程序以及设备调试时的手动程序设计和初始状态电镀操作均由手动转自动时自动搜索初始工位程序设计来控制。