东海大桥上5G智能重卡日夜穿梭，友道智途奔波在自动驾驶商业化落地的大道上
从上海自贸区临港片区出发，跨越32.8公里长的东海大桥，即可到达世界第一大港——洋山港。
2020年，上海港吞吐量逆势创出4350万标箱的新高峰，肩负着参与国际航运中心竞争的重任。 作为全球最繁忙的集装箱港区之一，上港洋山港区也肩负着沉重的负担。
连接临港与洋山港区的东海大桥上，一队“自动驾驶”重卡日夜穿梭，探索实践“5G+L4”技术融合后自动驾驶商业化，赋能港口。 智慧转型，提升港口效率。
这支重卡车队目前隶属上汽新晋“科技小巨人”。 2021年8月，上汽集团宣布成立商用车智能驾驶技术创新公司——上海有道智图科技有限公司，并落户上海临港新区。
有道智图总经理王锐告诉澎湃新闻，虽然公司今年8月份才对外宣布，但这支“自动驾驶”重卡车队已经在东海大桥上进行了两年多的测试。
事实上，早在2019年初，由上海市政府牵头，上汽集团、上港集团、中国移动合作的上洋山港智能重卡项目就已实现示范运营。 2020年7月，智图“5G+L4”智能重卡在东海大桥列装，打通“智能汽车、车队管理、物流调度、港口运营”的全业务链流程，实现准商用深水港物流园区-东海大桥-洋山一期/四期之间全流程自动驾驶货物运输运营。
近日，有道智图“5G+L4”智能重卡宣布完成2021年4万标准箱的运输任务，执行并见证了洋山港数字化转型和自动驾驶准商业化运营落地的历史时刻。
12月26日，澎湃新闻记者登上一辆智能重卡，在东海大桥上亲身体验了它的全程运营。 车辆配备一名安全员（驾驶员）和一名测试员。 进入东海大桥收费站并走上官道后，安全员按下按钮，双手离开方向盘，车辆进入自动驾驶状态。
记者看到，在东海大桥的车流中，智能重卡可以自动响应混合交通、主动避障，或者自主变道超车。 他们熟练的驾驶技术堪比“老司机”。 32公里，安全员全程零任务接管。 有道智图工程师表示：这是“每天16小时与重卡紧密合作，累计测试里程超过200万公里，真正转运业务超过6万标箱”的坚持取得的突破。
车队跟车距离小于15米，停车时间小于70秒，停车精度精确到3厘米以内……临港商研智联封闭测试场演示环节，有道智图的“ 5G+L4“智能重卡还展示了真正无人驾驶条件下的异形三向路口、人行横道等典型港口场景。
有道智途自主研发的另一款AIV智能转运车在港区使用。 无论是四轮转向、双向行驶，还是在螃蟹和港口道路之间自动变道，它都可以轻松操作。 据悉，AIV智能转运车已在上海外四码头实现了混合作业场景下的实船作业，未来的应用场景将非常广泛。 2022年将是AIV智能转运车商业试运营元年，计划集装箱吞吐能力突破10万个。
值得一提的是，有道子兔智能重卡的L4技术，从感知融合、组合定位、规划决策，到车辆控制的全栈智能驾驶软件算法，完全自主研发。 同时，通过生产线前端安装激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感设备； 它集成了AI、5G、V2X车辆通信等先进技术，具有厘米级定位、精准停车、精确停车（±3cm）、5G远程控制等。 控制、与自动化港口设备交互等功能。 经过严格的车辆和智能驾驶系统测试，L4级自动驾驶技术已在港口区域等特定场景落地。
王锐 有道智图CEO
“有人开玩笑说，商用车智能驾驶技术创新公司基本上每天都在成立。” 有道智图CEO王锐表示，商用车自动驾驶万亿级的市场需求正在吸引越来越多的企业加入。 。 目前，有道智图已经实现了港口场景自动驾驶的商业化，并将于2022年逐步在工厂、干线物流、矿区、园区等场景落地。
“最重要的是要实现‘减人’，否则自动驾驶就没有商业价值。” 王锐对于自己的自动驾驶技术未来的商业化已经有了明确的规划。 “下一步，有道智图将积极推动自动驾驶水平向‘智能驾驶-减人驾驶-无人驾驶’转变；运营模式实现从‘准商业应用-准商业运营-商业化’的突破。”运营规模实现从“万箱级——十万箱级——百万箱级”跨越，明年在政策允许的情况下，有道智图的智能重卡有望实现。进一步减少人员作业，确保完成10万标箱的真正转运业务，进一步提高东海大桥的通行效率，同时全面布局L4、L3级自动驾驶的适用场景，持续推进。推动商业运营落地，打造‘技术+产品+运营’的新业务模式，力争成为‘全球商用车领域全场景自动驾驶解决方案和网络货运平台的领导者’。”