简介：纯电动汽车最直接、最简单的区别就是发动机不同。 纯电动汽车使用电动机代替传统的柴油/汽油发动机，并使用电池组代替燃料为电动机提供动力。 最重要的部件之一是电子控制系统。 电控系统由电池管理系统和控制系统组成，对电池组进行管理，控制电池的能量输出，调节电机的转速等。
纯电动卡车，这个名字在不经意间就走进了我们的世界。 从一开始的简单更换电动机，到现在的成套纯电动动力链，纯电动卡车已经不再是简单的电动机替代柴油机的时代。
● 纯电动汽车并不意味着更换发动机。 电动汽车也具有三个主要组成部分。
与普通柴油、汽油发动机卡车相比，纯电动汽车最直接、最简单的区别就是发动机不同。 纯电动汽车使用电动机代替传统的柴油/汽油发动机，并使用电池组代替燃料为电动机提供动力。 最重要的部件之一是电子控制系统。 电控系统由电池管理系统和控制系统组成，对电池组进行管理，控制电池的能量输出，调节电机的转速等。
目前国内最简单的纯电动卡车就是用电动机代替柴油机，在原来的发动机位置焊接一个支架来安装电动机。 这种方法是最原始、最简单的，不需要任何控制系统。 这样的纯电动卡车甚至还保留了手动变速箱。
通过技术的不断发展，纯电动卡车已经从单纯更换电动机发展到拥有整套控制系统、电池管理系统、电动机等，对于一辆成熟的纯电动卡车来说，只能称得上是真正的纯电动卡车。纯电动卡车如果具备成熟的三大部件（电机、电池、电控系统）。
● 纯电动卡车对电机的要求很高，这是关键
1、电动汽车电机应具有较大的启动扭矩、良好的启动性能和良好的加速性能，以满足电动汽车频繁启动/停止、加/减速和爬坡的要求；
2、电动汽车电机应具有较宽的恒功率范围，以满足电动汽车高速行驶的需要；
3、电动汽车电机应具有宽范围的调速能力，低速时扭矩大，高速时功率大。 应能根据行驶需要随时调节电动汽车的行驶速度和相应的驱动力；
4、电动汽车电机应具有良好的效率特性，在较宽的转速/扭矩范围内实现最佳效率，并提高单次充电后的连续行驶里程。 一般要求在典型行驶循环区域内达到85%。 ~93% 效率；
5、电动汽车电机外形尺寸要求尽可能小，重量尽可能轻；
6、电动汽车电机应可靠性好，耐温防潮能力强，能在恶劣环境下长期工作，运行时噪音低，易于维护；
7、组合控制器能否有效回收制动产生的能量。
● 电机种类较多，以永磁同步电机占多数。
电机分为直流电机、异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等，这些电机都有各自的特点。 通过下表可以直观的看出这几种电机的异同。
目前，最常用的纯电动卡车是永磁同步电机。 与其他几种类型的电机相比，永磁同步电机具有效率高、比功率大的特点。 但永磁同步电机的控制系统相对复杂，成本较高，目前一些小型纯电动卡车企业还没有自己的永磁同步电机技术。
● 电池技术不断发展，锂电池成为主角
纯电动卡车的另一个重要部件是电池。 对于纯电动卡车来说，电池是持续动力的来源。 因此，纯电动卡车对电池的基本要求可以概括为以下几个方面：
1、电池的可靠性满足车辆的需求；
2、电池使用寿命长，深放电时循环次数达到车辆要求；
3、充电时间短，电池尺寸和质量小，环境适应性强；
4、电池使用过程中，各个电芯的健康状态持续变化，不影响整体性能；
5、功率密度和能量密度高，无环境污染问题，成本低。
从以上要求我们可以看出，纯电动卡车对电池本身也有比较高的要求，特别是电池的重量和尺寸，要求尽可能轻、小。 那么如何衡量电池的好坏呢？ 电池的质量可以通过以下技术指标来判断。
容量：充满电的电池在规定条件下所能提供的电量，通常以安培小时（Ah）表示。
充电率：电池充电时的电流，以安培表示
完全充电状态：当电池中所有可用的活性材料都已转换为完全充电状态时。
过度充电：充满电后继续充电。
快速充电：部分充电，通常在短时间内以高速率充电。
涓流充电：为了补偿自放电，以小电流持续对电池进行充电，以维持接近充满电的状态。
热失控：恒压充电过程中出现的临界状态。 此时，电池的电流和温度产生累积相辅相成的作用并逐渐升高，对电池造成损坏。
开路电压：电路开路时，电池正负极之间的电位差。
负载电压：电池输出电流时端子间的电压。
终止电压：认为放电终止时的规定电压。
目前，电池技术不断发展。 汽车电池已从普通铅酸电池发展到燃料电池。 不过，纯电动卡车最常用的电池是锂电池。 锂离子电池是一种可充电电池。 它主要依靠锂离子在正负极之间移动来工作。 一般采用含锂材料作为电极的电池是现代高性能电池的代表。 锂电池目前在汽车行业应用最为广泛，发展前景广阔。 未来电池发展可能会在锂电池方面取得突破； 主要包括钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂和三元材料电池。
锂电池的主要优点如下：
单节电池工作电压高达3.7V，是镍镉电池、镍氢电池的三倍，铅酸电池的近两倍。
其重量轻、比能量高，可达150Wh/Kg，是镍氢电池的2倍，铅酸电池的4倍。
体积小，可达400Wh/L，体积是铅酸电池的二分之一到三分之一。
循环寿命长，循环次数可达1000次，使用寿命可达3-5年，寿命约为铅酸电池的两到三倍。
自放电率低，每月小于5%，无记忆效应，可随时随地充电。
锂电池无污染，不存在有毒物质，因此被称为绿色电池。
● 确保车辆控制系统正常运行是关键
纯电动卡车中的另一个部件也非常重要，那就是电池管理控制系统。 电动汽车电池管理系统BMS主要用于电动汽车动力电池参数的实时监测、故障诊断、SOC估算、里程估算等。 短路保护、漏电监测、显示报警、充放电模式选择等，并通过CAN总线与车辆集成控制器或充电机进行信息交互，确保电动汽车高效、可靠、安全运行。
电控系统可分为BMS系统和显示系统。 简单来说，BMS系统主要采集电池数据、电池充放电状态、电池总电压、电池总电流、各电池箱内电池测点温度、机组温度等。 车身模块电池电压等。由于动力电池是串联使用的，实时、快速、准确地测量这些参数是电池管理系统正常工作的基础。
剩余电量估算：电池的剩余能量相当于传统汽车的燃油容量。 荷电状态（SOC）的估算是为了让驾驶员及时了解系统运行状态。 实时采集充放电电流、电压等参数，通过相应算法估算剩余电量。
充放电控制：根据电池的荷电状态控制电池的充放电。 当某一参数超标时，如单体电池电压过高或过低，为了保证电池组的正常使用和性能，系统将切断继电器，停止电池的能量供给并释放。
热管理：实时采集各电池箱内电池测点的温度，通过控制散热风扇防止电池温度过高。
平衡控制：由于电池的个体差异以及使用条件的不同，在使用过程中电池的不一致会越来越严重。 系统应能够判断并自动进行平衡处理。
故障诊断：电动汽车电池的工作电压一般较高（90V-700V）。 系统应监测电源短路、漏电以及其他可能对人员和设备造成伤害的情况。
电池状态预测及报警：通过采集电池参数，系统具有预测电池组中单个电芯性能、故障诊断和早期报警等功能，以便对电池进行维护和更换，确保安全。
信息监控：电池主要信息实时显示在车载显示终端上。
参数标定：由于不同车型使用的电池类型和数量不同，以及每个电池箱的容量和数量不同，因此系统应具有标定车型、车号、电池类型、电池模式等信息的功能。
● 后记
纯电动卡车已成为新能源的代表。 纯电动卡车的三大组成部分是电机、电池和电控系统。 这三者是纯电动卡车的重要组成部分。 目前，以比亚迪为主导的中国新能源技术已经日趋成熟，在乘用车方面甚至领先于其他国家。
尽管锂电池已经在纯电动卡车上大规模使用，但纯电动卡车的瓶颈仍然是电池技术。 但由于技术问题，成本、续航能力、充电时间等问题一直是电池的短板，成为纯电动卡车发展的绊脚石。