基于PLC的废弃线路板芯片回收流水线控制系统的研发

概括：

随着科技的不断发展，全社会的信息化水平快速提升，人们的生活逐渐信息化，社会活动朝着数字化、互联化的方向发展。同时，人们对电子产品的需求也不断增加，电子产品的更新换代也不断加快，最终导致废弃电子产品数量大幅增加。大部分废弃电子产品没有得到很好的回收利用，使得我国成为“全球电子垃圾场”之一。其实，很多废弃电子产品中的电路板、芯片性能还是完好的，可以进行二次利用。如果能够实现废弃电路板芯片的回收利用，不仅可以减少工业废弃物的产生，有利于保护环境，而且可以变废为宝，节约资源。为此，国家陆续出台了多项政策法规，缓解资源浪费现象。更重要的是可以解决废弃电子产品带来的污染问题，促进电子信息产业向绿色、节能、环保型产业转型。现今，我国大部分电路板仍依赖人工拆解，即使有些地方采用半自动化拆解工序，但在可回收元器件的筛选等重要环节仍需人工操作，这种方式不仅生产效率低，而且危害工人的健康。因此，研究设计更加高效、精准的自动化拆解系统，形成流水线作业是该领域研究的必然方向。要保证拆解下来的芯片能够正常的二次利用，就必然涉及到PLC和机器视觉的应用。本文以废旧电路板芯片拆解系统的设计为重点，提出一种基于PLC和机器识别的废旧电路板芯片拆解流水线控制系统设计。具体分析了设备的组成及程序的设计,并在常州瑞莱博自动化有限公司进行了调试及安装。

实验结果表明，废旧电路板芯片拆解系统设计合理，拆解过程基本实现全自动化，能适应不同电路板类型和芯片尺寸，切割整齐，基本满足废旧电路板芯片拆解流水线的要求。本课题主要研究工作包括：1、对电路板芯片回收系统结构进行设计分析。保证结构设计的完整性和可靠性，以保证流水线能正确运行。2、根据国内电子信息产业现状及废旧电路板元器件的定位要求，设计流水线的硬件系统和软件架构，硬件系统保证其符合软件系统的控制原理和控制流程。3、根据硬件架构对控制系统硬件进行选型及布线，并根据废旧电路板芯片拆解系统整体运动过程选择不同的控制电机和电气元器件，分别介绍布线方式。并对设计的结构进行进一步优化。 4.基于系统结构设计方案，首先设计了废旧电路板芯片拆解系统的控制系统，并介绍了所用到的主要指令。然后分析了废旧电路板芯片拆解系统的控制算法，包括尺寸检测、机器视觉检测及定位算法。然后介绍了监控软件的设计。针对废旧电路板芯片拆解系统的工作需求，首先设计了监控软件的总体功能方案，然后分析了监控软件的各项功能，包括监控与运行功能、单独调试与参数输入功能，实现用户智能可视化操作。5.为验证所提出的废旧电路板芯片拆解系统设计方案是否可行，对样机进行了系统性能测试。测试结果证实该回收方案符合设计要求。

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